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科达自控近期新获4项专利证书
作者:杜文卓 日期:2020年06月27日 来源:研发部 浏览:

内容导读:科达自控新获得4项实用新型专利:

科达自控新获得4项实用新型专利:

12019206216243一种煤矿井下应急刹车装置。

矿井巷道通常具有一定的坡度,当运送矿工人员的专用车辆在行驶过程中司机不具备控制车辆的能力或车辆因故障而失控时,必须采用应急刹车装置来使车辆强制刹车。

目前井下运送车辆绝大部分采用的是车载预警监控系统,该技术是通过采用车载电子雷达、超声波雷达、激光测距、射频技术等方法,进行远距离不同等级的报警,通过语音和液晶屏幕等多种信息手段提醒司机,使司机早有准备。这种技术只有在车辆本身可控并且司机还具备控制车辆的能力的前提下,才能起到保证人员安全的效果,如果车辆本身已失控(比如刹车失灵等),现有的防撞预警技术无法保证矿工的人身安全。

为解决以上现有技术的不足提出了一种煤矿井下车辆应急刹车系统,当车辆需要强制刹车时,车辆降落尾钩钩上阻挡索,挡索既能起到缓冲作用,又可以使车辆在近距离内停下来,保证了运输矿工的安全性。

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22019208714436一种快插式电缆接头

专利提出一种快插式电缆接头,包括:插座和插头,插座包括:插座本体、多根插座插针和第一橡胶垫;插座本体为一端开口的中空结构,插座插针位于插座本体的内部的中间,插座本体的开口端通过第一橡胶垫封口,将插座插针封在插座本体内;插头包括:插头本体、与插座插针一一对应设置的插头插针、第二橡胶垫、弹簧板和多根弹簧;插头本体为一端开口的中空结构,插头插针位于插头本体的内部,插头本体的开口端通过第二橡胶垫封口,将插头插针封在插头本体内;插头与插座对插后,插头插针穿过第二橡胶垫和第一橡胶垫,与插座插针对接。本实用新型的快插式电缆接头,插头拔出后,能够起到保护插针不沾水的作用,避免插头带水插接。

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32019209997521用于煤矿井下的机械手装置

现有井下采煤主要依靠煤矿工人人工作业,效率低,劳动强度大,并且煤矿工人长期工作在潮湿、充满粉尘的恶劣环境里,长时间、高负荷工作,严重影响到他们的身体健康,甚至有生命危险。本实用新型实施例提供一种用于煤矿井下的机械手装置,以解决现有井下采煤主要依靠煤矿工人人工作业,效率低,劳动强度大,危险性高的问题。

专利公开一种用于煤矿井下的机械手装置,支撑柱的一端可转动地设置在底座上;大臂的一端与支撑杆的另一端通过第一销轴连接,第一油缸的缸筒端与支撑杆的侧壁轴连,第一油缸的活塞杆端与大臂连接;小臂的一端与大臂的另一端通过第二销轴连接,第二油缸的缸筒端与大臂轴连,第二油缸的活塞杆端与小臂的一端连接;手爪组件与小臂的另一端通过连接组件连接,连接组件包括:连接杆、第一电机驱动部和第二电机驱动部;手爪组件设置在连接杆上;第一电机驱动部用于驱动连接杆绕连接杆的中心转动;第二电机驱动部用于驱动连接杆在俯仰向转动。该装置既能发挥液压出力大的优点,又能减小爪部的体积和负载,控制灵活且精度高。

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42019210000453一种防爆机械手臂

由于采煤的特殊环境,从安全角度考虑,需要在采煤过程中进行防爆。现有技术的采煤用机械手臂,为了防爆,需要额外设置保护壳对电机等结构进行保护,从而使得采煤用机械手臂整体结构较大,并且负载较多,不利于井下的作业。

本实用新型提供一种防爆机械手臂,以解决现有防爆机械手臂整体结构较大,并且负载较多的问题。本实用新型公开一种防爆机械手臂,包括:安装臂、连接组件、第一驱动组件、第二驱动组件和手爪组件;连接组件包括:四边形连接架和连接杆;第一驱动组件包括:第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第一减速器,第一电机设置在安装臂的一端的壳体内 ;第二驱动组件包括:第二电机、第三同步带轮、第二同步带轮、第四同步带和第二减速器,第二电机设置在安装臂的一端的壳体内。该防爆机械手臂将两个电机都安装在了安装臂的壳体内,不仅利用安装臂本身对两个电机起到保护作用,并可防爆,提高安全性;无需额外设置电机的外壳,解决了每台电机直接防爆后体积和重量大幅增加无法安装的未解难题。

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