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UWB定位维度选择
作者:耿培师 日期:2020年11月20日 来源:技术部 浏览:

内容导读:UWB(Ultra Wide Band )即超宽带技术,它是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。

UWB(Ultra Wide Band )即超宽带技术,它是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术,具备极强的抗干扰能力,使定位误差减小。UWB室内定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白,它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。

定位维度是根据现场应用需要和现场客观情况进行选择。零维场景主要是用于出入的判断,一维场景主要是长宽比例不协调的场景,典型为隧道场景,在一维场景下,被定位目标会被拉到一条线上;二维场景是定位出 XY 坐标,没有高度信息;三维有高度信息,但需要在系统建设的时候,基站需要具有高度差,才能保障到在 Z 轴有一定的精度。

1.零维

UWB 定位中,要保证比较好的零维定位,一般是通过测距实现,用于距离限制,比如距离基站多少米内,都认为是进入了零维区域。

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2.一维

一维定位可以用 ToF,TDoA 或融合 AoA 等技术实现,即使不在两个基站形成的直线上标签, 也会被定位在这条直线上。

实际位置情况:

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3.二维

二维定位会显示出被定位目标的 XY 坐标,若基站安装高度一致,其标签的安装高度不会影响到定位的结果。

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3.三维

三维得到的结果是 XYZ 的三维坐标,若基于测距的方式,基站安装的高度差需要得到保障,另外一种就是通过 AoA 的方式,但 AoA 的角度分辨需要在 Z 轴上,才能有 Z 轴的精度。

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煤矿一般采用一维定位模式,对施工人员进行实时自动跟踪,随时掌握每个员工在煤矿巷道的位置及活动轨迹、全煤矿巷道人员的位置分布。当遇到突发事故,可以迅速找到被困人员可靠的位置信息,提高抢险救灾、安全救护的效率。

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