UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。UWB室内定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。

定位维度是根据现场应用需要和现场客观情况进行选择。零维场景主要是用于出入的判断，一维场景主要是长宽比例不协调的场景，典型为隧道场景，在一维场景下，被定位目标会被拉到一条线上；二维场景是定位出 XY 坐标，没有高度信息；三维有高度信息，但需要在系统建设的时候，基站需要具有高度差，才能保障到在 Z 轴有一定的精度。

1.零维

在 UWB 定位中，要保证比较好的零维定位，一般是通过测距实现，用于距离限制，比如距离基站多少米内，都认为是进入了零维区域。

2.一维

一维定位可以用 ToF，TDoA 或融合 AoA 等技术实现，即使不在两个基站形成的直线上标签， 也会被定位在这条直线上。

实际位置情况：

3.二维

二维定位会显示出被定位目标的 XY 坐标，若基站安装高度一致，其标签的安装高度不会影响到定位的结果。

3.三维

三维得到的结果是 XYZ 的三维坐标，若基于测距的方式，基站安装的高度差需要得到保障，另外一种就是通过 AoA 的方式，但 AoA 的角度分辨需要在 Z 轴上，才能有 Z 轴的精度。

煤矿一般采用一维定位模式，对施工人员进行实时自动跟踪，随时掌握每个员工在煤矿巷道的位置及活动轨迹、全煤矿巷道人员的位置分布。当遇到突发事故，可以迅速找到被困人员可靠的位置信息，提高抢险救灾、安全救护的效率。